7 斗輪機操作說明
　　本機所有傳動機構采用機械傳動，單電機驅動，工作可靠，維修方便。供電方式為AC6000V上機，電纜卷筒供電。
　　本機的通訊訊號的傳遞，采用控制卷筒方式。
7.1  本機的工作條件
　　本機的正常工作環(huán)境溫度在-18℃~40℃內(nèi)，允許的正常工作風速應小于25m/s。軌道基礎應能承受最大輪壓250kN，軌道裝置精度應符合下列要求：
　　a、軌道中心距8000mm之允差≤±10mm；
　　b、左、右兩軌道同一斷面的高低差允差≤10mm；
    c、軌道在全長度內(nèi)的總坡度允差≤1/1000，在10m內(nèi)的局部坡度允差l/300；
　　d、軌道直線度在全長內(nèi)允差±30mm，局部直線度允差1m內(nèi)為l/300；
　　e、軌道接頭頂面或側面的錯位允差0.5mm,接縫間隙允差5mm，但在夏季高溫時兩軌頭不得接觸；
　　f、軌枕的傾斜度允差1/50(~1°9’);
7.2  使用方法
　　本機在工作前，必須先脫開錨定器（包括回轉及走行.錨定）；否則，本機的連鎖機構將使整機各個部分均不能運行。
    要正確安全地操作機器要求操作者必須非常了解安全規(guī)程和操作說明。操作人員必須認真，集中注意力和具有高度的責任感。操作說明不能代替安全規(guī)程，也不能代替操作人員和在機器附近工作的人員應用的任何其它局部規(guī)程。
    操作者需自行熟悉操作說明和安全規(guī)程。發(fā)生任何特殊事故有責任告訴接班人員。操作者必須熟悉全部操作細節(jié)，必須正確安全地操作機器。他必須確保在堆取料機工作時工作人員及機器本身不受到傷害或損壞。設置在堆取料機上安全裝置不能免除操作者安全操作的責任心。機器必須認真操作?，F(xiàn)有安全裝置不承擔責任。
    不允許任何不正確的操作。即使發(fā)生在保證期間，操作不當造成的任何損壞將不是制造者的責任。同樣的規(guī)定也適應于機器因超載造成的損壞。除應具有充分的技術知識外，操作者必須年滿18歲以上，并且視力好經(jīng)過訓練，經(jīng)驗豐富，反應迅速，以確保操作安全。機器只允許有熟練技術和可靠的人員，視力聽力良好的人員操作與維護。
    操作者應熟悉維護人員的任務，反之，維護和修理人員必須熟悉操作人員的工作。這將有助于在嚴重事故造成前及早發(fā)現(xiàn)和糾正。在發(fā)生任何故障時，包括機器的安全故障，如制動器或安全裝置故障，司機必須立即停止機器并報告負責人。對人員和設備有緊急危險時，司機必須采取恰當?shù)膶胧?。除專業(yè)人員外，液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、電氣開關和安全裝置不允許操作人員作任何改動?？刂萍半姎庀到y(tǒng)不能有任何故障存在。機房內(nèi)不許司機作改動。外衣只允許放在不妨礙視野，不妨礙電氣設備的冷卻及空調(diào)通風的位置。外衣、清潔劑、潤滑油以及其它易燃物距熱源要保持適當距離。其他人員與司機聯(lián)系后才允許登機或離機。未經(jīng)批準的人員不允許登上機器。
    司機必須每天確信機器處在良好的使用狀態(tài)。所有制動器動作要試驗，尤其推桿要有下放余量以考慮以后襯墊的磨損。每次發(fā)生故障和每次工作完結，主電路應斷開。在排除故障重新接通電路斷路器之前，所有控制應放在“0”位上。
    每次機器投入運轉前司機必須自信：
    沒有未經(jīng)批準人員在機器或通道上；
    沒有妨礙機器運動的任何物品；
    所有鎖定裝置(懸臂梁水平固定、門座架防風拉鎖、錨定器、夾軌器、夾輪器等)已經(jīng)松開；
所有控制設備處在 “0”位上；
    在機器上不再進行別的工作；
    信號和警報器(鈴、喇叭)處在工作狀態(tài)；
    所有制動器和緊急跳閘裝置處在良好狀態(tài)；
    檢查機器的可見缺陷也是司機的責任。若安全不保證，機器不允許投入運轉，無論何時司機看到任何人可能遭受機器傷害的危險，司機必須立即關停機器，直至人員已經(jīng)離開危險區(qū)之前，不得重新開始運行。
    安全部件(過載開關、限位開關)不許更動，降低其作用或斷開。限位開關必須調(diào)整到完全停止上。在閉合主斷路器前，司機必須確信所有的控制機構處在空檔上，機器上不進行其他工作，所有鎖定裝置(夾軌器、錨定器)必須松開。
只允許減速接近末端位置。在正常運轉中不允許接觸事故限位開關。懸臂不得接觸料堆。走道與梯子不得有任何障礙物。必須特別注意膠帶的直線運轉，膠帶張力及清掃器的工作情況。
要嚴格遵守五臺堆取料機各自的堆、取料作業(yè)的范圍。
    由于以下原因膠帶容易偏斜。
    改向與驅動滾筒偏斜；
    膠帶接頭偏斜；
    膠帶單邊受載；
    托輥支座偏斜；
    滾筒上粘結物料；
    通常，開始有偏斜傾向的膠帶，在一定的時間之后就能直線運轉。
本機在堆取物料時嚴禁超載運行。取料量大小由回轉速度與走行步進距離決定。在堆取料過程中若出現(xiàn)料堆塌方或滑坡應開動走行裝置后退，避免過載。取料工藝過程應嚴格按照電氣說明書給定的工藝進行。在堆取料過程中不允許用斗輪推物料，以避免造成回轉機構嚴重過載，損壞鋼結構及傳動部件。在堆取料過程中不允許使用走行高速,調(diào)車時不允許使用走行低速。調(diào)車時應使懸臂平行于走行軌道。特別注意：本機不適合剝離冰凍的煤層，應用推土機反復剝離冰凍的煤層，待冰凍的煤層已剝離或冰凍的煤塊以完全粉碎后，方可取料作業(yè)。
 
機器必須遵照安全規(guī)程和所有局部規(guī)程操作。此說明書的復印件應放在靠近操縱設備，操作人員易取到的地方。
7.3 取料作業(yè)
從料堆上取料通常采用分層取料法，在料堆的全長上或區(qū)段上分層取料。每層的高度是根據(jù)料堆的高度，斗輪直徑以及被取物料的裝卸特點進行選定。就本機而言，料堆總高度13.5米，分4層取料，就總體而言，取料作業(yè)可根據(jù)料堆的外形進行手動控制。取料作業(yè)首先從料堆或一段料堆的頂層開始，斗輪懸臂必須以固定的高度在設定點之間旋轉。為保證取料量均勻，回轉運動以變速方式進行?；剞D速度基本取決于電機回轉速度。
斗輪懸臂的回轉運動在設定開關點處換向。開關點位于料堆的邊緣或在料堆的寬度范圍內(nèi)。在每一回轉程序之后，堆取料機便向前移動一定的距離(～0.6m)。上述移動距離可由操作員在操作室內(nèi)進行調(diào)整。走行距離的改變會引起取料量的相應變化。
料堆的挖取總是由上至下分層進行，否則料堆就會有塌落的危險，并且斗輪會陷入物料中。造成斗輪驅動裝置（液壓馬達）及回轉驅動裝置（電機）過載。
每個料堆可在全長上按四層取料，或將其分成數(shù)塊按四層取料。但是料段長度越短，取料時設備的耗時越高。為避免料段的端頭形成垂直坡度邊緣，應注意取料時在第二層和第三層中向前移動的總距離要減小。
7.4堆料作業(yè)
堆料工藝方法簡述
　　堆料工藝有幾種，在操作中采用哪種方法布料，要根據(jù)使用單位的具體情況，由工藝人員確定。
a.走行定點一次堆料 
懸臂梁仰角固定，定點堆料一次達到料堆高度，而后大車走行，調(diào)整堆料落點，繼續(xù)沿斜坡堆料。這種堆料方法在料場初始堆料時，懸臂可低些，以免粉塵太大造成環(huán)境污染，隨著料堆增高，懸臂逐漸上仰，當達到規(guī)定的料堆高度后，懸臂的仰角就可以固定了，靠慢速走行依次堆料。
b、走行定點分層堆料，即分堆定點布料。
分層分堆定點布料是將懸臂回轉到選定的位置，并按料層高度選擇俯仰角度。靠走行一堆一堆地布料；布完第一層第一排后，將懸臂回轉到第二排的位置，以此類推；第一層布完料后，將懸臂上仰一定的角度，進行第二層布料，如此循環(huán)最后形成比較規(guī)則的料堆。
　　c、回轉定點分層堆料，即靠懸臂回轉分層分堆定點堆料。
懸臂回轉分層分堆定點布料是將本機調(diào)至選定的位置，懸臂俯仰到一定的高度，靠懸臂回轉進行第一排料堆布料；第一排料堆布完后，大車慢速走行至第二排料堆布料位置，以此類推，第一層布完料后，將懸臂上仰一定的角度進行第二層布料，如此循環(huán)，直至形成最終的規(guī)則料堆。
斗輪機在堆料和取料作業(yè)時，物料應盡量干燥，以避免物料粘結在機器表面。特別在冬季，溫度高濕度大的煤粉遇到冰冷的機器表面，立刻凍住，以至堵塞漏斗，使斗輪機不能正常工作。
7.5工作方式
7.5.1手動方式和半自動方式
由司機操縱控制桌上的手柄開關，由PLC程序控制走行、斗輪、回轉完成取料工作。當?shù)孛嫫н\行且所有安全元件處于正常狀態(tài)時，懸臂皮帶機才可啟動。懸臂皮帶機啟動后，斗輪才可啟動。工作方式具體詳細操作見電氣使用說明書
7.6調(diào)車
調(diào)車時應注意下列要求:
讓堆取料機卸空。
將大臂置于水平且平行于走行軌道的位置。
起動走行裝置，并注意所行走路線上的障礙物。
7.7特殊操作情況
當在堆取料機附近正在使用或即將使用其它輔助設備時,負責人必須保證將其它設備所進行的工作的性質、范圍和位置隨時通知堆取料機的操作員。
7.7 .1工作中當風速超過20m/s，必須開始關停機器。當風速在20m/s至25m/s之間關停機器時，可使用夾軌器安全地夾持，使設備停在軌道上的任何一點。當風速超過25m/s堆取料機必須停在安裝檢修位置。注意天氣預報。若天氣預報大風風速超過25m/s，堆取料機應在適當?shù)臅r刻移動到安裝檢修位置上鎖定，所有操作桿放到空位上，斷開一切電源，斷開主電路斷路器。關閉所有門窗。
7.7.2失控
    若失控危及機器操作安全，司機應立即停機(故障斷開)。事故原因應由維護和修理人員確定并維修。在排除故障的停機過程中應遵照安全規(guī)程采取一切預防措施。
司機必須立即向負責人報告機器上發(fā)生的任何故障，特殊事件和異常情況，并通知接班人。
7.8維護和修理工作過程中的特別安全措施
    每逢機器潤滑，維護和修理時，機器必須斷電，并防止事故接通或未經(jīng)批準再接通。某些工作只能在機器通電和運轉中進行，在這種情況下必須遵守下列規(guī)則：
    在司機和維修人員之間必須利用聲光聯(lián)系；
    與運動部件人身接觸必須沒有危險；
    對進行工作的人員應沒有意外的危險；
有關局部規(guī)程必須遵守，尤其關于安全裝置，和警報信號。
 
不許操作
 
    機器在下列情況下不允許操作:
    故障未排除；
    安全裝置不靈；
維修工作未結束；
    工作人員未撤離到安全位置；
    存在不安全的隱患；
    鋼結構出現(xiàn)裂紋開焊；
傳動裝置有異常噪音及振動；
    幾組驅動的機構不完全正常；
    使用機器推動或拉動別的設備或物品；
    物料堵塞；
    有物品妨礙某一機構運動；
7.9  操作過程
7.9.1  堆料時操作過程
　　當本機接到指令進行堆料工作時，操作人員先調(diào)整整機的堆料工作位置。當完成一切準備工作后，通知地面中央控制室按順序起動皮帶機系統(tǒng)，即懸臂皮帶機→地面皮帶機，就可以進行堆料工作，在堆料的過程中，可根據(jù)料場情況,起動走行機構或回轉機構或俯仰機構以調(diào)整落料點的位置。
7.9.2  取料時操作過程
　　當接到取料的工作指令后，操作人員應根據(jù)料堆情況調(diào)整工作位置。準備工作完成后，通知中央控制室，按順序啟動皮帶機系統(tǒng)，即地面皮帶機→懸臂皮帶機。這時，本機即可開動斗輪和回轉進行取料工作。在取料的過程中，間斷地啟動走行機構和變幅機構以調(diào)整斗輪的工作位置。
7.9.3  堆料工藝方法簡述
　　堆料工藝有幾種，在操作中采用哪種工藝方法布料，要根據(jù)使用單位的具體情況，由工藝人員確定。一般來說，物料成分比較均勻，物種單一， 且沒有混勻要求時，可采用走行定點一次堆料；如物料成分變化較大，物種多樣，又有混勻要求時，可采用走行定點分層堆料或回轉定點分層堆料?，F(xiàn)對上述三種堆料方法作一簡述。
a、 走行定點一次堆料，懸臂梁仰角固定，定點堆料一次達到料堆高度，而后大車走行，調(diào)整堆料落點，繼續(xù)沿斜坡堆料。這種堆料方法在料場初始堆料時，懸臂可低些，以免粉塵太大造成環(huán)境污染，隨著料堆增高，懸臂逐漸上仰，當達到規(guī)定的料堆高度后，懸臂的仰度就可以固定了，靠慢速走行依次堆料。
b、走行定點分層堆料，即分堆定點布料。
分層分堆定點布料是將懸臂回轉到選定的位置，并按料層高度選擇俯仰角度?？孔咝幸欢岩欢训夭剂希徊纪甑谝粚拥谝慌藕?，將懸臂回轉到第二排的位置，以此類推；第一層布完料后，將懸臂上仰一定的角度，進行第二層布料，如此循環(huán)最后形成比較規(guī)則的料堆。
　　c、回轉定點分層堆料，即靠懸臂回轉分層分堆定點堆料。
懸臂回轉分層分堆定點布料是將本機調(diào)至選定的位置，懸臂俯仰到一定的高度，靠懸臂回轉進行第一排料堆布料；第一排料堆布完后，大車慢速走行至第二排料堆布料位置，以此類推，第一層布完料后，將懸臂上仰一定的角度進行第二層布料，如此循環(huán)，直至形成最終的規(guī)則料堆。
7.9.4  取料工藝簡述
本機適用的物料高度約為13.5 m(軌上12m，軌下1.5 m)，全料堆高度可分為4層取料。
取料時，大車每次定尺走行距離t。(即斗輪吃料進尺)可控制在500~550mm，理論計算值為500mm以每個料斗的物料充填系數(shù)100%為宜，如果斗輪吃料過多，可縮小走行距離，或降低回轉速度。
在實際操作中，取上一層物料時，以懸臂梁防碰裝置不與下一層物料相碰為原則；取下一層物料時，應以物料不致于塌方來確定進尺的次數(shù)。減少調(diào)機輔助時間，是提高生產(chǎn)率的有效手段。
7.10　操作
7.10.1  本機采用多電機單獨驅動，電氣集中控制，機上手動操作。全部操作均在司機室內(nèi)聯(lián)動操作臺上進行。操作臺上布置著各種開關、指示燈、儀表和操作手柄等。操作程序及過程參看本機的電氣說明書。
7.10.2  安全操作注意事項
　　本機在投入生產(chǎn)前，應建立建全各項規(guī)章制度，操作規(guī)程和安全技術規(guī)程等。機器應由經(jīng)過專門培訓過的人員進行操作，操作者應熟悉本機各部結構，工作原理、性能、操作方法及保養(yǎng)知識，并應注意如下事項：
⑴　開動機器前，應仔細檢查各主要零部件有無異?，F(xiàn)象，所有潤滑點的潤滑狀態(tài)是否正常，夾軌器、錨定器是否處于設備工作的正常位置，各指示信號是否正常，然后開動機器各傳動機構空負荷運轉，確認一切正常后，方可進行正常生產(chǎn)。
　?、啤≡诓僮鬟^程中，每一步動作前都要有預令(鳴鈴)，以防意外事故發(fā)生。
　?、恰⊥C休班時，必須切斷設備總電源開關，通知地面變電所停止供電，夾軌器處于夾緊位置。如較長時間停機時，必須將錨定器插入錨定座孔內(nèi)。
    ⑷　停機休班時，應將懸臂落下。
    ⑸　本機工作時，除操作人員和維修人員外，其它人員不得在機上停留。
　?、省≡谡麢C高速(30m/min)調(diào)車時， 懸臂梁應處于水平位置并沿軌道長度方向。
　?、恕”緳C設置風力警報器，當風速持續(xù)大于25m/s時，應停止工作,  并使備處于錨定位置，且夾軌器和錨定器均處于工作狀態(tài)。
⑻　司機室、配電室等地，配備滅火器材。走行緩沖器接近端部止擋器。
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